Den lilla byn Roquebrune döptes efter den rödbruna klippan på vilken den bygges. Den lilla bebyggelsen hörde tidigare till familjen Grimaldi och därmed till Monaco. Den blev inte del av Frankrike förrän 1860.
Från 1200-talsslottet har man en fantastisk utsikt över Monaco och Menton hela vägen till Italien.